개발일지

이번 학기 IoT시스템 설계 및 실습 수업에서 라즈베리 파이를 이용한 자율주행 프로젝트를 진행하였다. 사실 수업 초반에는 아두이노라던가 라즈베리파이에 대해서 무지한 상태였다. 따라서 초반엔 흥미롭지 않았지만, 자율주행 프로젝트를 진행하며 모델을 학습시키고 주행해보고 하는 과정에서 흥미를 느껴 한학기간 진행한 프로젝트를 블로그에 정리해보고자 한다. 해당 글은 라즈베리파이를 이용한 자율주행 자동차 제작이고, 학습 데이터 수집과 딥러닝 모델 학습에 중점을 두었다. 자율주행 자동차란? 자율주행 자동차란, 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말한다. 정의에서 알 수 있듯이, 인간의 삶에 편리함을 주는 운전 장치라고 볼 수 있지만, 자율 주행 학습 과정에서 양질의 데이터가 주어지지 ..